ฝึกงานวันที่ 1(4/6/62):

-การศึกษาการใช้งาน Dobot ผ่าน DobotStudio

-ศึกษาการควบคุม Dobot โดยใช้ภาษา Python

---

การศึกษาการใช้งาน Dobot ผ่าน DobotStudio

ภาพข้างล่างนี้คือ dobot magician

ตอนแรกก็เริ่มจากการไปโหลดโปรแกรม Dobot Studio จากเว็บของมัน https://www.dobot.cc/downloadcenter.html

พอติดตั้งโปรแกรมและเปิดโปรแกรมมาจะเจอหน้าตาแบบนี้

สามารถดู User-Manual เต็มๆได้ตามนี้

https://www.generationrobots.com/media/Dobot-Magician-User-Manual-V1.2.4.pdf

อันดับแรกก็เสียบ Port USB เข้ากับ Computer ต่อไปจะมีคำว่า COMx ขึ้นมา โดยที่ x เป็นตัวเลข Port

แล้วต่อไปให้กด Connect ตรงกรอบสีฟ้าเพื่อเชื่อมต่อ Dobot เราสามารถเลือก เปิด/ปิด รางและเปลี่ยนหัวของ Dobot จากกรอบสีชมพูและสามารถ setting ค่าต่างๆจากกรอบสีเหลือง

การควบคุม Dobot

-ควบคุมผ่าน Operation Panel (กรอบสีเขียว)

-ควบคุมผ่าน Application (กรอบสีแดง)

1.โดยการควบคุมผ่าน Operation Panel จะสามารถควบคุมได้ทั้งแบบ Cartesian (แบบ เปลี่ยนตำแหน่ง x,y,z) และแบบ Joint (หมุนรอบข้อต่อ) และยังสามารถคุมคุมราง และเปิด/ปิดหัวจากตรงนั้นได้ด้วย

2.ควบคุมผ่าน Application จะมีฟังก์ชั่นการใช้งานหลากหลายรูปแบบ

-Teaching & Playback

โหมดนี้จะเป็นการ Add Point จุดที่ต้องการแล้วเราสามารถเลือกวิธีการเคลื่อนที่ได้เช่นการ MOV การ JUMP และเรายังสามารถกดปุ่มรูปแม่กุญแจที่อยู่บน Dobot เพื่อลากแบบ manual ได้อีกด้วย

-Write & Draw

โหมดนี้เราสามารถใส่ Text หรือรูปทรงให้ Dobot วาดได้

-Blockly

โหมดนี้เป็นการเขียนคำสั่งโดยใช้ blockly ที่เป็น API ของ google แล้วเรายังสามารถสร้าง code Python จาก Blockly ที่เราเขียนได้อีกด้วย

-Script

เราสามารถเขียน Script Pythonได้ตรงๆในโหมดนี้

-Leap Motion

สามารถนำ leap motion มาต่อเพื่อใช้ gesture จากมือมาบังคับ Dobot ได้ด้วย

-Mouse

โหมดนี้เราสามารถขยับ Dobot ด้วยการแค่ขยับ mouse

-Laser Engraving

-3D Printer

---

การศึกษาการใช้งาน Dobot ผ่าน DobotStudio

อันดับแรกถ้าเราจะเขียน Python โดยที่ไม่ผ่าน Dobot Studio เราจะต้องไปโหลด DobotDemoV2.0 จากเว็บ https://www.dobot.cc/downloadcenter.html ในนี้จะมี Code หลายภาษาเลยที่เราจะสามารถนำมาควบคุม Dobot ได้ โดยเราจะใช้ DobotDemoForPython เพราะเราจะใช้ Python

พอกดเข้าไปให้ดูหลักๆอยู่ 2 ไฟล์ คือ DobotControl.py และ DobotDllType.py

โดย DobotControl จะเป็นตัวอย่าง code ของ python และ DobotDllType จะเป็นคำสั่งทั้งหมดที่สามารถสั่ง Dobot ได้ โดยตอนแรกเราอาจจะยังไม่รู้คำสั่งในภาษา Python ของมันมาก แนะนำให้ไปเขียน Blockly ใน Dobot Studio แล้วเอา Code ที่มันสร้างมาไปใช้ก็ได้เหมือนกัน