ฝึกงานวันที่ 2 (5/6/62)
- Ball Phuthanet
- Jun 5, 2019
- 1 min read
Updated: Jul 24, 2019
-ใช้งาน Dobot ผ่าน Wireless Module
-ศึกษาการใช้งาน KinectV1 ผ่าน Kinect toolkit
ใช้งาน Dobot ผ่าน Wireless Module
การที่เราจะบังคับ Dobot โดยไม่ผ่าน Port USB เราจะต้องใช้ Wireless-2 ที่อยู่ในกล่อง แล้วนำมาต่อด้านหลังของ Dobot
เมื่อต่อเสร็จเรียบร้อยในการตั้งค่าการใช้งานครั้งแรกนั้นจะยังต้องใช้ USB อยู๋เมื่อเสียบ USB แล้วให้ไปตั้งค่า Wi-Fi ใน Setting (DHCP เป็นการใช้ IP อัตโนมัติที่ Host ให้มา) แต่เราก็สามารถตั้ง Static IP ให้มันได้เหมือนกัน
ศึกษาการใช้งาน KinectV1 ผ่าน Kinect toolkit
Kinect เป็นตัวที่ใข้ track คนจาก กล้อง ซึ่งเป็นของ Xbox มีทั้งหมด 2 Version โดยตัวที่ใช้เล่นนั้นจะเป็น Version 1 ต่างกันยังไงลองไปอ่านในนี้เล่นๆดู
Step1: ไปดาวน์โหลด SDK กับ Developer Toolkit จากเว็บ
Kinect V1 -> SDK 1.x , Developer Toolkit 1.x
Developer Toolkit https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=40276
Kinect V2 -> SDK 2.x , Developer Toolkit 2.x
Developer Toolkit (มาพร้อมกับ SDK 2.x)
Step2: เปิด Toolkit ขึ้นมาจะเห็นว่าแถบข้างบนจะเป็นหัวข้อที่เราสามารถเลือกไ้ว่าจะเป็น sample ของภาษาไหน และแต่ละ project ก็สามารถดูรายละเอียด install เพื่อดู Code และ Run โปรแกรมได้
댓글